Qu’est-ce que la sentence XDR ?

La sentence XDR (Transducer Measurement) est une sentence NMEA0183 générique utilisée pour transmettre des mesures provenant de différents types de capteurs (transducteurs). Elle permet de regrouper plusieurs mesures dans une seule sentence.

Quel est le format général de la sentence XDR ?

$xxXDR,a,x.x,u,n,a,x.x,u,n,...*hh

Où pour chaque groupe de transducteur :

• a : Type de transducteur (une lettre)
• x.x : Valeur mesurée
• u : Unité de mesure (une lettre)
• n : Nom du transducteur (chaîne de caractères)

Le checksum (*hh) est obligatoire.

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Quels transducteurs sont pris en charge par NavimetriX ?

1. Gîte/Tangage (Pitch)

Champ	Valeur
Type	A (Angulaire)
Unité	D (Degrés)
Nom	PTCH

Exemple :

$IIXDR,A,5.2,D,PTCH*XX

Cela indique un angle de tangage de 5.2°.

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2. Roulis (Roll)

Champ	Valeur
Type	A (Angulaire)
Unité	D (Degrés)
Nom	ROLL

Exemple :

$IIXDR,A,-1.1,D,ROLL*XX

Cela indique un angle de roulis de -1.1°.

Exemple combiné (Roulis + Tangage) :

$IIXDR,A,-1.1,D,ROLL,A,5.0,D,PTCH*74

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3. Température de l’eau

Champ	Valeur
Type	C (Température)
Unité	C (Celsius), F (Fahrenheit), ou K (Kelvin)
Nom	Doit contenir water (ex: WATERTEMP, WaterTemp, water)

Exemples :

$IIXDR,C,18.5,C,WATERTEMP*XX
  $IIXDR,C,65.3,F,WaterTemp*XX
  $IIXDR,C,291.65,K,water*XX

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4. Température de l’air

Champ	Valeur
Type	C (Température)
Unité	C (Celsius), F (Fahrenheit), ou K (Kelvin)
Nom	Doit contenir air (ex: AIRTEMP, AirTemp, air)

Exemples :

$IIXDR,C,22.0,C,AIRTEMP*XX
  $IIXDR,C,71.6,F,AirTemp*XX

Exemple combiné (Eau + Air) :

$IIXDR,C,18.1,C,WATERTEMP,C,22.0,C,AIRTEMP*49

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5. Pression barométrique

Champ	Valeur
Type	P (Pression)
Unité	B (Bars)
Nom	Doit contenir baro (ex: BARO, Barometer, baro)

Note : La valeur doit être exprimée en Bars (1 bar = 1000 hPa). NavimetriX effectue automatiquement la conversion en hPa.

Exemple :

$IIXDR,P,1.013,B,BARO*XX

Cela indique une pression de 1013 hPa.

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Comment combiner plusieurs mesures dans une seule sentence ?

Les groupes de transducteurs peuvent être enchaînés dans une même sentence XDR (jusqu’à 10 transducteurs par sentence) :

$IIXDR,A,-2.5,D,ROLL,A,3.1,D,PTCH,C,18.5,C,WATERTEMP,C,21.0,C,AIRTEMP,P,1.015,B,BARO*XX

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Le nom du transducteur est-il sensible à la casse ?

Non. La reconnaissance des noms de transducteurs n’est pas sensible à la casse pour les températures et la pression :

• WATERTEMP, WaterTemp, watertemp → tous reconnus
• AIRTEMP, AirTemp, airtemp → tous reconnus
• BARO, Barometer, baro → tous reconnus

Exception : Pour le roulis et le tangage, les noms doivent être exactement ROLL et PTCH.

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Quel préfixe de talker utiliser ?

NavimetriX accepte tous les préfixes de talker standards (II, GP, HC, etc.). Les exemples ci-dessus utilisent $II (Integrated Instrumentation), mais $GP, $HC, ou d’autres sont également valides.

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Résumé des formats acceptés

Mesure	Type	Unité	Nom du transducteur
Tangage	A	D	PTCH
Roulis	A	D	ROLL
Température eau	C	C, F, ou K	contient water
Température air	C	C, F, ou K	contient air
Pression baro	P	B	contient baro