Naviguer vers un POI et suivre une route

Débutant

L’essentiel

NavimetriX peut vous guider vers un POI (« Aller à ») ou le long d’une route, marque après marque. Il calcule alors la distance, le relèvement et l’écart de route jusqu’au point visé, affichables dans les instruments et transmissibles au pilote automatique. Le guidage sur la carte demande le mode Navigation, réservé à l’abonnement Premium : activez-le avec l’interrupteur « Navigation » en haut du tiroir de gauche.

Aller à un POI

  1. Touchez (ou cliquez) le POI sur la carte.
  2. Choisissez « Aller à », puis confirmez « Naviguer vers … ? »
  3. Pour arrêter, touchez de nouveau le POI, choisissez « Arrêter le goto » et confirmez.

Suivre une route

  1. Affichez la route sur la carte (l’œil de l’onglet « Routes »).
  2. Touchez le waypoint par lequel commencer, puis « Suivre la route, démarrer ici ».
  3. Pour arrêter, touchez la route, choisissez « Arrêter le suivi » et confirmez.

Suivi de route : couloir d’écart de route vert et menu du waypoint (Aller à cette marque, Arrêter le suivi, Réinitialiser XTE)Suivi de route : couloir d’écart de route vert et menu du waypoint (Aller à cette marque, Arrêter le suivi, Réinitialiser XTE)

Pour aller plus loin

Aller à un POI

En mode Navigation, une ligne pointillée relie le bateau au POI tant que le bateau est en mer. La position du bateau au moment de l’« Aller à » sert de point de départ au calcul de l’écart de route. Si vous modifiez ou déplacez le POI visé, la destination suit.

Un « Aller à » remplace le suivi de route en cours. Pendant un suivi de route, le menu des POIs propose donc toujours « Aller à », jamais « Arrêter le goto ».

Suivre une route

  • Départ : la position du bateau au lancement devient l’origine du premier segment ; le premier segment part donc d’où vous êtes, pas d’où vous auriez dû être.
  • Passage automatique : NavimetriX passe au waypoint suivant quand le bateau arrive à moins de 0,1 mille du waypoint visé, ou quand il franchit la perpendiculaire au segment passant par ce waypoint (utile si vous passez la marque un peu au large).
  • Changer de marque : pendant le suivi, touchez un autre waypoint de la route et choisissez « Aller à cette marque ». Le suivi reprend vers ce point : pour sauter une marque abandonnée, ou revenir sur une marque validée trop tôt après un saut de position du GPS.
  • Modifier la route suivie : le suivi est suspendu pendant la modification, puis reprend à la marque atteinte.

Le couloir d’écart de route (XTE)

L’XTE (Cross Track Error, écart de route) est la distance entre le bateau et la ligne droite qui va du point de départ au point visé. En mode Navigation, pendant un « Aller à » ou un suivi de route, un couloir est tracé de part et d’autre de cette ligne, quand la carte est zoomée à la vue d’un port ou plus près.

  • La distance entre la ligne et chaque bord du couloir se règle dans les Réglages, « Mon bateau », rubrique « Ecart de route », ligne « Limite XTE » : de 0 à 2 000 m, 500 m par défaut (couloir de 1 000 m de large).
  • « Réinitialiser XTE », dans le menu de la route pendant le suivi, repart de la position actuelle du bateau : la ligne de référence va désormais du bateau au point visé.
  • Une alarme peut sonner en cas de sortie du couloir : Réglages, « Alarmes », rubrique de l’écart de route (voir Alarmes de navigation).

Les laylines

Les laylines sont les deux lignes de virement idéales vers le point visé, au près ou au portant, calculées d’après le vent et la polaire du bateau. La verte correspond au bord tribord amures, la rouge au bord bâbord amures. Elles s’affichent pendant un « Aller à » ou un suivi de route, en mode Navigation, quand la case « Laylines » de la rubrique « Affichage » du menu des calques est cochée, et seulement si le bateau se rapproche du point (VMC positive, la VMC étant la vitesse de rapprochement du point visé). Voir aussi le chapitre Navigation : GPS, NMEA et AIS.

Verrouiller la cible sur un POI

La cible est le point de référence de plusieurs fonctions de la carte, comme « Router vers la cible » du menu « + ». Par défaut, c’est le centre de l’écran. Dans le menu d’un POI, « Verrouiller la cible sur ce POI » la fixe sur ce POI, même quand vous déplacez la carte ; « Déverrouiller la cible » la remet au centre de l’écran. La liste « Cible » du menu des calques offre les mêmes choix (« Désactivée », « Centre écran », « Position GPS » ou un POI). Supprimer le POI verrouillé ramène la cible au centre de l’écran.

Piloter le bateau

Si votre pilote automatique reçoit les données NMEA de NavimetriX, il peut suivre le cap vers le point visé, puis les caps successifs de la route. La configuration des sorties NMEA est décrite dans Sorties NMEA.

Voir aussi