Sorties NMEA

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L’essentiel

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NavimetriX peut aussi émettre du NMEA 0183 vers les instruments : la position de l’appareil pour un traceur sans GPS, les phrases de navigation pour le pilote automatique, des données de performance pour les afficheurs NKE ou PIXEL. Les sorties partent par la liaison NMEA configurée : elles demandent donc l’abonnement Premium et une liaison active.

Réglez d’abord la réception (voir Connexion NMEA 0183).
Dans « Réglages », « GPS & NMEA », touchez « Sorties NMEA », en bas de la page.
Activez les phrases voulues.
Contrôlez l’émission dans la console « Phrases NMEA entrantes » : les phrases envoyées y apparaissent en orange.

Pour aller plus loin

Quand et par où partent les sorties

Les phrases sont émises une fois par seconde, dès qu’une liaison NMEA est active. Elles sont étalées sur la seconde pour ne pas saturer les passerelles lentes (comme la box Wi-Fi NKE).
Elles partent par la liaison de la centrale. S’il n’y a pas de centrale (un bateau avec seulement un GPS et un AIS), elles partent par la première liaison active.
Les waypoints et les routes (WPL, RTE) partent de préférence par la liaison GPS dédiée quand elle est active : un traceur n’accepte souvent ces transferts que sur sa propre liaison.
Sans position valide du bateau, seule la pression du baromètre est émise, pour ne jamais envoyer de valeurs fausses au pilote. Rien n’est émis non plus pendant le rejeu d’une trace ou le suivi d’un autre bateau.

Capteurs internes vers NMEA

Le bloc « Capteurs internes vers NMEA » envoie la position du bateau (en général celle du GPS de l’appareil) aux instruments :

Phrase	Contenu
RMC	position, route, vitesse
GLL	position seule
GGA	position, qualité du fix, satellites
VTG	route et vitesse
XDR / MDA	baromètre de l’appareil, pression (seulement sur un appareil qui a un baromètre)

RMC et VTG portent la vitesse et la route non amorties : le traceur ou le pilote amortit lui-même. La pression part toutes les 5 secondes, corrigée par la « Correction capteur interne ». Seul le baromètre de l’appareil est envoyé : un baromètre NMEA est déjà sur le réseau.

Pilote automatique

Attention : quand ces cases sont cochées et qu’un pilote automatique reçoit ces phrases NMEA, il modifie la trajectoire du bateau. C’est très pratique, mais à utiliser avec la plus grande précaution.

Le bloc « Pilote automatique » envoie les phrases de navigation vers un waypoint. Elles ne partent que quand une destination est active : un « Aller à » vers un POI ou une route suivie (voir Naviguer vers un POI et suivre une route).

Phrase	Contenu
APB	pilote : relèvement, écart de route, barre
BOD	relèvement de l’origine au waypoint
BWC	relèvement et distance au waypoint
RMB	waypoint, écart de route, VMG
XTE	écart de route
WPL	position du waypoint
RTE	route : liste des waypoints

L’écart de route (XTE, cross-track error) est la distance entre le bateau et la ligne qui joint le waypoint précédent au suivant. Le nom des waypoints est envoyé en majuscules et limité à 10 caractères, sans accents ni virgules : un nom trop long fait rejeter la phrase entière par certains instruments. Consultez la notice de votre pilote pour savoir quelles phrases il attend ; APB et RMB sont les plus courantes.

Sorties NKE

« Sorties NKE » envoie des phrases propriétaires NKE :

« Gyrographic », « Données de performance » : la vitesse cible de la polaire, l’angle de VMG cible et l’efficacité de vitesse ;
« Multigraphic », « Données dynamiques » : jusqu’à huit valeurs, une par « Canal 1 » à « Canal 8 », à afficher sur un afficheur Multigraphic.

Pour chaque canal : « – » (rien), STW_TGT (vitesse cible), STW_EFF (efficacité de vitesse), VMG, VMG_TGT (VMG cible), VMG_TGT_ANG (angle de VMG cible), VMG_EFF (efficacité de VMG), BTW (relèvement du waypoint), DTW (distance au waypoint), VMC (vitesse vers le waypoint), TTG (temps restant), D2LL et T2LL (distance et temps jusqu’à la layline).

Sorties PIXEL

« Sorties PIXEL » envoie des données aux afficheurs PIXEL EXOCET, en UDP vers l’« Adresse IP » de l’afficheur (192.168.100.251 par défaut) :

« Performance » : vitesse polaire et pourcentage atteint, VMG polaire et pourcentage atteint, angle et vitesse cibles de VMG ;
« Waypoint » : relèvement, distance et temps restant jusqu’au waypoint actif ;
« Courant » : le courant prévu à la position du bateau, pris dans le GRIB de courant affiché, sinon dans les atlas de courants, multiplié par le pourcentage réglé à côté (80 à 150 %, 100 % par défaut).

Rediffuser sur le réseau local

Trois rediffusions mettent des données à la disposition des autres appareils du bord, sans Internet, en diffusion UDP sur le réseau Wi-Fi local. Le port de rediffusion est 10111 par défaut ; il ne doit pas être un port qu’une liaison de l’appareil écoute.

« Rediffuser le GPS interne sur le réseau local » (visible quand « Source GPS » vaut « Interne ») : le téléphone envoie sa position. Un ordinateur sans GPS l’écoute comme une liaison NMEA en UDP sur ce port (en mode avancé, comme liaison GPS dédiée).
« Rediffuser le baromètre interne sur le réseau local » (bloc « Baromètre », sur un appareil qui a un baromètre) : la pression de l’appareil, pour un ordinateur ou une centrale sans baromètre.
« Rediffuser sur le réseau local » (mode avancé, pour une liaison en UDP, en TCP ou en SÉRIE) : ce que reçoit la liaison est réémis pour les autres appareils. Un ordinateur relié à la centrale en USB, ou qui occupe la seule place TCP d’une passerelle, alimente ainsi tout le bord. En UDP, la rediffusion sert aux appareils qui n’envoient leurs données qu’à une seule adresse IP, celle de l’appareil : sans elle, les autres appareils du réseau ne les recevraient pas. Les données de démonstration ne sont jamais rediffusées.

Les deux appareils doivent être sur le même réseau Wi-Fi ; certains routeurs isolent leurs clients les uns des autres. L’application doit rester ouverte sur l’appareil qui rediffuse.

Partager sans réseau local

Pour suivre le bateau depuis la terre, le cockpit distant passe par Internet : voir Cockpit distant.