Données reçues et calculs

L’essentiel

NavimetriX lit les phrases NMEA 0183 de la position, du cap, de la vitesse, du vent, de la profondeur, de la barre, des capteurs XDR et de l’AIS. Il calcule lui-même le vent réel, la dérive, le courant, la VMG et les données du waypoint.

Deux réglages du mode avancé de la page « GPS & NMEA » changent ces calculs :

• « Vitesse de référence » : « Surface » (la vitesse du loch, par défaut) ou « Fond » (la vitesse GPS, quand le loch est encrassé) ;
• « Vent réel » : « Calculé » par NavimetriX (par défaut) ou repris de la « Centrale » quand elle l’envoie.

La « Correction baromètre NMEA » du bloc « Baromètre » corrige l’écart d’un baromètre NMEA.

Pour voir ce qui arrive vraiment, regardez la console « Phrases NMEA entrantes » en bas de la page (voir Connexion NMEA 0183).

Pour aller plus loin

Les phrases lues

La déclinaison magnétique est calculée à la position du bateau avec le modèle magnétique mondial (WMM), toutes les 10 secondes.

Pour la profondeur DPT, l’offset envoyé par le sondeur est ajouté, comme sur l’afficheur du bord : positif, il donne la profondeur sous la surface ; négatif, la profondeur sous la quille. Une profondeur de 0,0 est lue comme « pas de fond » (beaucoup de sondeurs l’envoient quand ils perdent le fond).

Non lues : RMB, WPL, APB, XTE, BOD et BWC (la distance, le relèvement, la VMC et le temps jusqu’au waypoint sont calculés par NavimetriX à partir de votre route ou de votre « Aller à »), VLW (loch totalisateur), ZDA (heure seule) et VDO (la position AIS de votre propre bateau).

Quand une donnée arrive par plusieurs phrases

NavimetriX observe toutes les 10 secondes quelles phrases arrivent réellement et, pour certaines données, n’en garde qu’une, dans cet ordre :

Si la phrase retenue cesse d’arriver, la suivante prend le relais au prochain examen. Les phrases de position (RMC, GGA, GLL, VTG) et d’AIS sont toujours lues.

Avec plusieurs liaisons (mode avancé), la position et l’heure viennent de la seule liaison choisie dans « Source GPS » (voir Liaisons multiples et source de position). Pour les autres données, si deux liaisons envoient la même phrase, la centrale l’emporte, puis le GPS, l’AIS et les liaisons supplémentaires 1 à 3. Les cibles AIS et les mesures XDR et MDA sont prises de toutes les liaisons, mesure par mesure : un baromètre en XDR sur une liaison supplémentaire n’est pas masqué par une centrale qui envoie l’angle de barre en XDR.

Les capteurs XDR

La phrase XDR transporte des mesures de capteurs variés. NavimetriX reconnaît :

Les noms sont lus sans tenir compte des majuscules, sauf PTCH et ROLL, qui doivent être exacts. Une pression en bars hors de 0,8 à 1,1 bar (huile, hydraulique) est ignorée. Les formats détaillés et les exemples sont dans la FAQ ci-dessous.

Ce que NavimetriX calcule

• Le vent réel (vitesse, angle, direction) à partir du vent apparent corrigé de la gîte, de la vitesse de référence corrigée de la dérive, et du cap.
• La dérive (l’angle entre l’axe du bateau et sa route surface), estimée à partir de la gîte et de la vitesse.
• Le courant (vitesse et direction), par différence entre le mouvement sur le fond (GPS) et le mouvement dans l’eau (loch et cap).
• La VMG et les performances par rapport à la polaire.
• Les données du waypoint (distance, relèvement, VMC, temps restant) à partir de la route suivie ou de l’« Aller à ».

Les valeurs affichées sont amorties selon les réglages « Instruments », « Amortissements » (voir Les types d’instruments).

Vitesse de référence

La vitesse de référence alimente le calcul du vent réel, de la dérive, de la VMG et des efficacités par rapport à la polaire. « Surface » (la vitesse du loch) est le choix physique. « Fond » (la vitesse GPS) dépanne quand le loch est encrassé : le vent réel et les performances restent alors utilisables, au prix de l’effet du courant. La vitesse surface mesurée reste affichée comme telle.

Vent réel

Par défaut, NavimetriX recalcule le vent réel lui-même. Avec « Centrale », il affiche le vent réel que la centrale envoie (MWV référence T, VWT, MWD), avec les tables de correction qu’elle applique : vous voyez alors le même vent que sur ses afficheurs. NavimetriX prend les valeurs de vent réel envoyées par les instruments tant qu’elles sont fraîches (reçues depuis moins de 5 secondes) et retombe sur le calcul pour les grandeurs absentes ou périmées. Cette ligne n’apparaît qu’en mode avancé.

Ces deux réglages n’existent qu’en mode avancé. Repasser en mode simple les remet à « Surface » et « Calculé ».

Correction du baromètre

La correction s’ajoute à la pression reçue en NMEA. Elle est enregistrée avec votre compte et vaut sur tous vos appareils. Sur un appareil qui a son propre baromètre, deux lignes de plus apparaissent : « Utiliser le capteur de l’appareil » et « Correction capteur interne ».

« Caler en ligne » règle la correction de la source en service à partir de la pression au niveau de la mer prévue par le modèle météo à votre position. Il faut une vraie position GPS (pas la position approximative par adresse IP) et Internet. La correction tient compte de la hauteur du capteur : elle ne vaut que là où elle a été prise, et une note apparaît quand vous avez changé de lieu. « Effacer l’historique » vide l’historique des pressions, après confirmation.

Le baromètre et le barographe sont décrits dans Baromètre et barographe.

Voir aussi

• Connexion NMEA 0183
• Liaisons multiples et source de position
• Sorties NMEA
• Les types d’instruments
• FAQ : Quelles phrases NMEA 0183 supportez-vous ?
• FAQ : Quels capteurs NMEA0183 XDR puis-je utiliser ?