Datos recibidos y cálculos

Lo esencial

NavimetriX lee las sentencias NMEA 0183 de la posición, el rumbo, la velocidad, el viento, la profundidad, el timón, los sensores XDR y el AIS. Calcula por sí mismo el viento real, la deriva, la corriente, el VMG y los datos del waypoint.

Dos ajustes del modo avanzado de la página «GPS & NMEA» cambian estos cálculos:

• «Velocidad de referencia»: «Superficie» (la velocidad de la corredera, por defecto) o «Fondo» (la velocidad GPS, cuando la corredera está sucia);
• «Viento real»: «Calculado» por NavimetriX (por defecto) o tomado de los «Instrumentos» cuando los envían.

La «Corrección barómetro NMEA» del bloque «Barómetro» corrige el error de un barómetro NMEA.

Para ver lo que llega realmente, mire la consola «Sentencias NMEA entrantes» al final de la página (véase Conexión NMEA 0183).

Para ir más lejos

Las sentencias leídas

La declinación magnética se calcula en la posición del barco con el modelo magnético mundial (WMM), cada 10 segundos.

Para la profundidad DPT, se suma el offset enviado por la sonda, como en la pantalla de a bordo: si es positivo, da la profundidad bajo la superficie; si es negativo, la profundidad bajo la quilla. Una profundidad de 0,0 se interpreta como «sin fondo» (muchas sondas la envían cuando pierden el fondo).

No leídas: RMB, WPL, APB, XTE, BOD y BWC (la distancia, la demora, la VMC y el tiempo hasta el waypoint los calcula NavimetriX a partir de su ruta o de su «Ir a»), VLW (corredera totalizadora), ZDA (solo la hora) y VDO (la posición AIS de su propio barco).

Cuando un dato llega por varias sentencias

NavimetriX observa cada 10 segundos qué sentencias llegan realmente y, para algunos datos, conserva solo una, en este orden:

Si la sentencia elegida deja de llegar, la siguiente toma el relevo en el siguiente examen. Las sentencias de posición (RMC, GGA, GLL, VTG) y de AIS se leen siempre.

Con varios enlaces (modo avanzado), la posición y la hora proceden del único enlace elegido en «Fuente GPS» (véase Conexiones múltiples y fuente de posición). Para los demás datos, si dos enlaces envían la misma sentencia, prevalecen los instrumentos, después el GPS, el AIS y los enlaces adicionales 1 a 3. Los objetivos AIS y las mediciones XDR y MDA se toman de todos los enlaces, medición por medición: un barómetro en XDR en un enlace adicional no queda tapado por unos instrumentos que envían el ángulo de timón en XDR.

Los sensores XDR

La sentencia XDR transporta mediciones de sensores diversos. NavimetriX reconoce:

Los nombres se leen sin distinguir mayúsculas de minúsculas, salvo PTCH y ROLL, que deben ser exactos. Una presión en bares fuera del rango de 0,8 a 1,1 bar (aceite, hidráulica) se ignora. Los formatos detallados y los ejemplos están en la FAQ de más abajo.

Lo que NavimetriX calcula

• El viento real (velocidad, ángulo, dirección) a partir del viento aparente corregido de la escora, de la velocidad de referencia corregida de la deriva, y del rumbo.
• La deriva (el ángulo entre el eje del barco y su rumbo en superficie), estimada a partir de la escora y de la velocidad.
• La corriente (velocidad y dirección), por diferencia entre el movimiento sobre el fondo (GPS) y el movimiento en el agua (corredera y rumbo).
• El VMG y el rendimiento con respecto a la polar.
• Los datos del waypoint (distancia, demora, VMC, tiempo restante) a partir de la ruta seguida o del «Ir a».

Los valores mostrados se amortiguan según los ajustes «Instrumentos», «Amortiguación» (véase Los tipos de instrumentos).

Velocidad de referencia

La velocidad de referencia alimenta el cálculo del viento real, de la deriva, del VMG y de las eficiencias con respecto a la polar. «Superficie» (la velocidad de la corredera) es la opción física. «Fondo» (la velocidad GPS) saca de apuros cuando la corredera está sucia: el viento real y el rendimiento siguen siendo utilizables, a costa del efecto de la corriente. La velocidad en el agua medida se sigue mostrando como tal.

Viento real

Por defecto, NavimetriX recalcula por sí mismo el viento real. Con «Instrumentos», muestra el viento real que envía la central (MWV referencia T, VWT, MWD), con las tablas de corrección que aplica: se ve entonces el mismo viento que en sus pantallas. NavimetriX toma los valores de viento real enviados por los instrumentos mientras sean recientes (recibidos hace menos de 5 segundos) y recurre al cálculo para las magnitudes ausentes o caducadas. Esta línea solo aparece en modo avanzado.

Estos dos ajustes solo existen en modo avanzado. Volver al modo simple los restablece a «Superficie» y «Calculado».

Corrección del barómetro

La corrección se suma a la presión recibida por NMEA. Se guarda con su cuenta y vale en todos sus dispositivos. En un dispositivo que tiene su propio barómetro, aparecen dos líneas más: «Usar el sensor del dispositivo» y «Corrección sensor interno».

«Calibrar en línea» ajusta la corrección de la fuente en uso a partir de la presión a nivel del mar prevista por el modelo meteorológico en su posición. Hace falta una posición GPS real (no la posición aproximada por dirección IP) e Internet. La corrección tiene en cuenta la altura del sensor: solo vale allí donde se ha tomado, y aparece una nota cuando ha cambiado de lugar. «Borrar el historial» vacía el historial de presiones, tras confirmación.

El barómetro y el barógrafo se describen en Barómetro y barógrafo.

Véase también

• Conexión NMEA 0183
• Conexiones múltiples y fuente de posición
• Salidas NMEA
• Los tipos de instrumentos
• FAQ: ¿Qué sentencias NMEA 0183 se admiten?
• FAQ: ¿Qué sensores NMEA0183 XDR puedo usar?