VMG, VMC, XTE, TAE: algunas explicaciones

Las siglas se utilizan para especificar de forma concisa los datos de navegación. Este lenguaje fue desarrollado originalmente para instrumentos electrónicos marinos, unidades GPS y plotters de cartas. Hoy se encuentra en las aplicaciones de navegación digital.
Estas siglas, en forma de tres letras mayúsculas, son las iniciales de términos ingleses que definen datos específicos de navegación y funciones relacionadas. Permiten mostrar información en pantallas ocupando muy poco espacio. Entre ellas, algunas pueden resultar confusas.
VMG, VMC
VMG (Velocity Made Good) es, para un velero, la velocidad en el agua al mejor ángulo de ceñida. Es la velocidad “útil” en el agua. Se calcula como:
VMG = STW x cos(TWA – LWY)
Donde:
STW = Speed Through Water (velocidad en el agua) TWA = True Wind Angle (ángulo de viento verdadero) LWY = Leeway (deriva por viento)
Aquí nos encontramos en el sistema de referencia de la superficie del agua.

VMC (Velocity Made on Course) es la mejor velocidad de aproximación sobre el fondo hacia un waypoint o marca. Es la velocidad “útil” sobre el fondo. Se calcula como:
VMC = SOG x cos(BTW – COG)
Donde:
SOG = Speed Over Ground (velocidad sobre el fondo) BTW = Bearing To Waypoint (demora al waypoint) COG = Course Over Ground (rumbo sobre el fondo)
Aquí nos encontramos en el sistema de referencia del fondo.

Para simplificar, podemos decir que:
- VMG centra la atención del timonel durante las regatas,
- VMC centra la atención del navegante durante los cruceros,
- VMC depende en gran medida de VMG.
XTE, TAE
XTE (Cross Track Error)
Cross Track Error (error de trayectoria / XTE) representa la distancia en la que el barco se desvía de la ruta que conecta el punto de partida (marca anterior o waypoint) y el destino (marca a alcanzar o waypoint activo), medida perpendicularmente a esa ruta. Esta distancia se expresa en metros o millas náuticas, según el instrumento.
TAE (Track Angle Error)
Track Angle Error (error de ángulo de trayectoria / TAE) se mide entre la demora a la marca a alcanzar (BRG) y el rumbo sobre el fondo (COG). Este dato muy útil lamentablemente se encuentra raramente en las aplicaciones.

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