Empfangene Daten und Berechnungen
FortgeschrittenDas Wichtigste
NavimetriX liest die NMEA-0183-Datensätze für Position, Kurs, Fahrt, Wind, Tiefe, Ruder, die XDR-Sensoren und AIS. Den wahren Wind, die Abdrift, die Strömung, die VMG und die Wegpunktdaten berechnet es selbst.
Zwei Einstellungen des erweiterten Modus der Seite „GPS & NMEA“ verändern diese Berechnungen:
- „Bezugsgeschwindigkeit“: „Wasser“ (die Logge-Geschwindigkeit, Standard) oder „Grund“ (die GPS-Geschwindigkeit, wenn die Logge verschmutzt ist);
- „Wahrer Wind“: von NavimetriX „Berechnet“ (Standard) oder von der „Zentrale“ übernommen, wenn sie ihn sendet.
Die „NMEA-Barometer Korrektur“ im Block „Barometer“ gleicht die Abweichung eines NMEA-Barometers aus.
Was tatsächlich ankommt, sehen Sie in der Konsole „Eingehende NMEA-Datensätze“ unten auf der Seite (siehe NMEA-0183-Verbindung).
Weiterführende Informationen
Die gelesenen Datensätze
| Datensatz | Daten |
|---|---|
| RMC | Position, Fahrt über Grund (SOG), Kurs über Grund (COG), Uhrzeit und Datum |
| GGA | Position, Uhrzeit, verwendete Satelliten, Genauigkeit |
| GLL | Position |
| VTG | Fahrt und Kurs über Grund |
| GNS, GSA | verwendete Satelliten, Genauigkeit |
| GSV | sichtbare Satelliten |
| HDG | magnetischer Kurs, mit der Missweisung in rechtweisenden Kurs umgerechnet |
| HDM | magnetischer Kurs |
| HDT | rechtweisender Kurs |
| VHW | Fahrt durchs Wasser (STW) und Kurs |
| VBW | Fahrt durchs Wasser, nur wenn VHW nicht eintrifft |
| ROT | Drehgeschwindigkeit |
| MWV | scheinbarer Wind (Referenz R) oder wahrer Wind (Referenz T) |
| VWR | scheinbarer Wind |
| VWT | wahrer Wind |
| MWD | Richtung und Geschwindigkeit des wahren Windes |
| DPT | Tiefe, mit dem am Echolot eingestellten Offset |
| DBT | Tiefe unter dem Geber |
| RSA | Ruderwinkel |
| MTW | Wassertemperatur |
| MDA | Luftdruck, Luft- und Wassertemperatur |
| XDR | Krängung, Rollen, Ruderwinkel, Temperaturen, Druck, Batterien |
| VDM | AIS-Ziele |
Die magnetische Missweisung wird alle 10 Sekunden an der Position des Bootes mit dem World Magnetic Model (WMM) berechnet.
Bei der Tiefe DPT wird der vom Echolot gesendete Offset addiert, wie auf der Anzeige an Bord: Ist er positiv, ergibt er die Tiefe unter der Wasseroberfläche; ist er negativ, die Tiefe unter dem Kiel. Eine Tiefe von 0,0 wird als „kein Grund“ gelesen (viele Echolote senden sie, wenn sie den Grund verlieren).
Nicht gelesen: RMB, WPL, APB, XTE, BOD und BWC (Entfernung, Peilung, VMC und Zeit bis zum Wegpunkt berechnet NavimetriX aus Ihrer Route oder Ihrem „Goto“), VLW (Gesamtlogge), ZDA (nur Uhrzeit) und VDO (die AIS-Position Ihres eigenen Bootes).
Wenn eine Angabe über mehrere Datensätze eintrifft
NavimetriX beobachtet alle 10 Sekunden, welche Datensätze tatsächlich eintreffen, und behält für manche Angaben nur einen, in dieser Reihenfolge:
| Angabe | Reihenfolge |
|---|---|
| Kurs | HDG, sonst HDT, sonst VHW |
| Scheinbarer Wind | MWV, sonst VWR |
| Empfangener wahrer Wind | MWD, sonst MWV |
| Tiefe | DBT, sonst DPT |
| Fahrt durchs Wasser | VHW, sonst VBW |
Trifft der gewählte Datensatz nicht mehr ein, übernimmt der nächste bei der nächsten Prüfung. Die Positionsdatensätze (RMC, GGA, GLL, VTG) und AIS werden immer gelesen.
Bei mehreren Verbindungen (erweiterter Modus) stammen Position und Uhrzeit nur von der in „GPS-Quelle“ gewählten Verbindung (siehe Mehrere Verbindungen und Positionsquelle). Bei den übrigen Daten gilt: Senden zwei Verbindungen denselben Datensatz, setzt sich die Zentrale durch, dann GPS, AIS und die zusätzlichen Verbindungen 1 bis 3. AIS-Ziele sowie XDR- und MDA-Messwerte werden von allen Verbindungen übernommen, Messwert für Messwert: Ein Barometer per XDR auf einer zusätzlichen Verbindung wird nicht von einer Zentrale verdeckt, die den Ruderwinkel per XDR sendet.
Die XDR-Sensoren
Der XDR-Datensatz überträgt Messwerte verschiedenster Sensoren. NavimetriX erkennt:
| Messwert | Typ | Einheit | Sensorname |
|---|---|---|---|
| Krängung | A | D (Grad) | PTCH |
| Rollen | A | D | ROLL |
| Ruderwinkel | A | D | enthält RUDDER |
| Wassertemperatur | C | C, F oder K | enthält WATER |
| Lufttemperatur | C | C, F oder K | enthält AIR |
| Luftdruck | P | B (Bar, zwischen 0,8 und 1,1) | frei |
| Spannung einer Batteriebank | U | V | Name der Bank |
| Strom einer Bank (negativ beim Entladen) | I | A | Name der Bank |
| Ladezustand | anderer als P | P (Prozent) | Name der Bank oder enthält SOC |
Bei den Namen wird die Groß- und Kleinschreibung nicht beachtet, außer bei PTCH und ROLL, die exakt stimmen müssen. Ein Druck in Bar außerhalb von 0,8 bis 1,1 bar (Öl, Hydraulik) wird ignoriert. Die genauen Formate und Beispiele stehen in der FAQ unten.
Was NavimetriX berechnet
- Der wahre Wind (Geschwindigkeit, Winkel, Richtung) aus dem um die Krängung korrigierten scheinbaren Wind, der um die Abdrift korrigierten Bezugsgeschwindigkeit und dem Kurs.
- Die Abdrift (der Winkel zwischen der Bootsachse und seinem Kurs durchs Wasser), aus Krängung und Geschwindigkeit geschätzt.
- Die Strömung (Geschwindigkeit und Richtung), als Differenz zwischen der Bewegung über Grund (GPS) und der Bewegung im Wasser (Logge und Kurs).
- Die VMG und die Leistung im Verhältnis zur Polare.
- Die Wegpunktdaten (Entfernung, Peilung, VMC, Restzeit) aus der verfolgten Route oder dem „Goto“.
Die angezeigten Werte werden gemäß den Einstellungen „Instrumente“, „Dämpfung“ geglättet (siehe Die Instrumententypen).
Bezugsgeschwindigkeit
| Einstellung | Werte | Standard |
|---|---|---|
| „Bezugsgeschwindigkeit“ | „Wasser“ oder „Grund“ | Wasser |
Die Bezugsgeschwindigkeit speist die Berechnung des wahren Windes, der Abdrift, der VMG und der Effizienzen im Verhältnis zur Polare. „Wasser“ (die Logge-Geschwindigkeit) ist die physikalisch richtige Wahl. „Grund“ (die GPS-Geschwindigkeit) hilft aus, wenn die Logge verschmutzt ist: Wahrer Wind und Leistungen bleiben dann nutzbar, auf Kosten des Strömungseinflusses. Die gemessene Fahrt durchs Wasser wird weiterhin als solche angezeigt.
Wahrer Wind
| Einstellung | Werte | Standard |
|---|---|---|
| „Wahrer Wind“ | „Berechnet“ oder „Zentrale“ | Berechnet |
Standardmäßig berechnet NavimetriX den wahren Wind selbst neu. Mit „Zentrale“ zeigt es den wahren Wind an, den die Zentrale sendet (MWV Referenz T, VWT, MWD), mit den Korrekturtabellen, die sie anwendet: Sie sehen dann denselben Wind wie auf ihren Anzeigen. NavimetriX übernimmt die von den Instrumenten gesendeten Werte des wahren Windes, solange sie frisch sind (vor weniger als 5 Sekunden empfangen), und fällt für fehlende oder veraltete Größen auf die Berechnung zurück. Diese Zeile erscheint nur im erweiterten Modus.
Diese beiden Einstellungen gibt es nur im erweiterten Modus. Der Wechsel zurück in den einfachen Modus setzt sie auf „Wasser“ und „Berechnet“ zurück.
Korrektur des Barometers
| Einstellung | Werte | Standard |
|---|---|---|
| „NMEA-Barometer Korrektur“ | -15,0 bis +15,0 hPa, in Schritten von 0,1 | 0,0 hPa |
Die Korrektur wird zum per NMEA empfangenen Druck addiert. Sie wird mit Ihrem Konto gespeichert und gilt auf allen Ihren Geräten. Auf einem Gerät mit eigenem Barometer erscheinen zwei weitere Zeilen: „Gerätesensor verwenden“ und „Korrektur Gerätesensor“.
„Online kalibrieren“ stellt die Korrektur der verwendeten Quelle anhand des vom Wettermodell an Ihrer Position vorhergesagten Drucks auf Meereshöhe ein. Dafür braucht es eine echte GPS-Position (nicht die ungefähre Position über die IP-Adresse) und Internet. Die Korrektur berücksichtigt die Höhe des Sensors: Sie gilt nur dort, wo sie ermittelt wurde, und ein Hinweis erscheint, wenn Sie den Ort gewechselt haben. „Verlauf löschen“ leert nach Bestätigung den Druckverlauf.
Barometer und Barograph sind unter Barometer und Barograph beschrieben.